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MSK-AGV-5KG 复合机器人

应用范围：MSK-AGV-5KG是一款激光导航式复合机器人，由AGV底盘、越疆协作机械手臂组合而成，适用于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为场景内的物料搬运、上下料以及分拣提供自动化、柔性化支持，极大提升转运效率。

产品型号：MSK-AGV-5KG

设备尺寸：800mm(L)*600mm(W)*700mm(H)

重量：约200kg

上架时间：2024-08-12

版本号：V1.0

A^-A⁺

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MSK-AGV-5KG是一款激光导航式复合机器人，由AGV底盘、越疆协作机械手臂组合而成，适用于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为场景内的物料搬运、上下料以及分拣提供自动化、柔性化支持，极大提升转运效率。

功能特点

智能化、柔性化，复合机器人集自动搬运与分拣功能于一体，高效代替人工，实现高度智能化作业；
智能管控管理系统，可以实现网内链接所有AGV的任务管理、下发以及交通管制；可随时增加或减少AGV数量，支持同一场景内多种类型AGV共同工作；
手动和自动两种控制方式，设计各种报警及保护功能。

技术参数
电源	单相AC220V±10%，频率50Hz，功率1KW
使用环境	建议环境温度25±15℃，相对湿度30%-75%，无强电磁场干扰和腐蚀性气体侵蚀
协作机械臂	型号：CR5A
	轴数：6
	工作半径：900mm
	有效负载：5kg
	重复定位精度：±0.03mm
	工具端最大速度：2m/s
	重量：25kg
AGV小车	型号：MSK-AGV-5KG
	导航方式：激光导航
	驱动方式：差速驱动
	控制方式：手动/自动
	行驶速度：空载1.2m/s，满载1.0m/s
	驱动电压：DC48V
	电池容量：锂电池 40AH
	电池寿命：循环1500次，容量≥80%
	续航时间：≥8h
	充电方式：离线充电/自动充电（选配）
	防碰方式：车身前后安装避障雷达以及防撞条
	设备尺寸：800mm(L)600mm(W)700mm(H)
	重量：约200kg

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